Para las familias más andarinas, este libro puede ayudar a planificar excursiones por el medio natural de la Comunidad de Madrid.

Las propuestas se dividen en dos grupos: zona de las sierras y  piedemonte y el sur. Desde La Peña del Arcipreste de Hita a las Cascadas del Purgatorio o el Cerro de la Almenara; el libro detalla la dificultad, tiempo estimado de la excursión, los valores naturales, una cartografía básica y una serie de recomendaciones según la época del año o si hay fuentes de agua potable.